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의료재활로봇보급사업 주요내용

2012년 보행재활로봇(Walkbot_S) 4대, 2013년 식사보조로봇(CareMeal) 20대, 전동이승로봇(Neuro-X) 20대, 상지재활로봇(Robin-T) 8대, 2014년 손재활로봇(RAPAEL Smart Glove) 14대, 체간보정로봇(3DBT-33) 8대, 2015년 엔드이펙터형 보행재활로봇(MORNING WALK) 3대, 시각장애인용 독서확대로봇(E-bot PRO) 15대, 2016년 착용형 보행보조로봇 4대, 배설케어로봇 12대, 2017년 외골격제어형보행재활로봇(EXOWALK) 3대, 상지재활로봇(3DBT-61) 3대, 2018년 지능형 하지재활 보행보조로봇(SUBAR) 등 의료재활로봇 13종 총117대를 서울대학교병원 등 30개 기관에 보급 및 운영 중입니다.

의료재활로봇보급사업 병원과 기업

의료재활로봇보급사업

  • 병원
    • NEOFECT
    • 보건복지부 국립재활원
    • 단국대학교병원
    • 분당재생병원
    • 원주세브란스기독병원
    • SNUH 서울대학교병원
    • 제주권역재활병원
    • 동국대학교 일산병원
    • 동아대학교병원
    • 서울대학교병원운영 서울특별시보라매병원
    • 국민건강보험 일산병원
    • PNUH 임산부산대학교병원
    • 충남대학교병원
  • 기업
    • NEOFECT
    • 현대중공업
    • Taeha
    • Man&tel
    • curaco
    • 동아st
    • NT Robot
    • SG
    • P&S
    • (주)티이에스
    • JAWON
    • apsun lnc
    • 충남대학교병원

의료재활로봇개발관련 기업 및 활용기관을 활용한 컨소시엄 구성
로봇제작 기업: 13개, 병원: 26개, 복지관: 3개, 보조기구센터: 1개 / 의료재활로봇 13종 117대 보급 및 운영 중(2018.12)

국립재활원, 서울대병원 외 28개 활용기관의 운영을 통해 임상에 필요한 개선사항 발굴 및 임상연구를 통한 유효성, 안전성 검증으로 보급로봇의 기술성 향상 기반 제공, 사용성 및 품질향상에 기여합니다.

보급 로봇

2019 보급 로봇(2019.5.1 ~ 2022.12.31) : 패키지형 재활로봇 총 6대
  • 엔드이펙터형 보행재활로봇 3대
    엔드이펙터형 보행재활로봇 3대
  • 외골격제어형 보행재활로봇 3대
    외골격제어형 보행재활로봇 3대
보급 병원
  • 중앙대학교병원
  • 연세대학교의과대학 세브란스병원
  • 인제대학교 일산백병원
2018 보급 로봇(2018.5.1 ~ 2021.12.31)
  • 지능형 하지재활 보행보조로봇SUBAR
    지능형 하지재활 보행보조로봇SUBAR, 3대, ㈜크레템
    • 외골격 보행 보조 재활로봇
    • 제자리보행, 정보행, 역보행 가능
    • 앉기, 서기, 보행 등 재활훈련 기능
    • 보폭, 무릎높이, 보행속도 실시간 조절가능
    • 좁은 공간에서 회전 가능
보급 병원
  • 국립재활병원
  • 중앙대학교병원
  • 한림대학교 한강성심병원
2017 보급 로봇(2017.5.1 ~ 2021.3.31)
  • 외골격제어형보행재활로봇(EXOWALK)
    외골격제어형보행재활로봇(EXOWALK), 3대, ㈜에이치엠에이치
    • 지면보행이 가능한 외골격 보행훈련 로봇
    • 보행 훈련, 근육의 재건, 관절운동의 회복 등에 사용되는 로봇자동화 시스템 기구
    • 지면보행 훈련(비트레드밀), 제자리 보행 훈련 가능
    • 조이스틱을 이용하여 직선, 곡선, 좌 ·우회전, 후진 가능
  • 상지재활로봇(3DBT-61)
    상지재활로봇(3DBT-61), 3대, ㈜맨엔텔
    • 다목적 재활훈련(수평, 수직, 경사)
    • 다기능 재활훈련(저항, 보조, 능동, 수동)
    • 다양한 재활 콘텐츠(게임)로 환자의 흥미유발
    • 환자 별 평가기능(근력, 동작가능범위, 운동수행능력 등)
보급 병원
  • 국립재활병원
  • 충남대학병원
  • 동국대학교 일산병원
2016 보급 로봇(2016.8.2 ~ 2020.7.31)
  • 착용형 보행보조로봇(ANGELEGS)
    착용형 보행보조로봇(ANGELEGS), 4대, ㈜엔젤로보틱스
    • 무저항 구동기능, 정밀한 보조력 제어기능, 보행상태 분석 기능, 착용자 의도파악 기능
    • 보행에 불편함을 겪는 근위약증환자, 기타 노인성 질환 환자 등 일상생활 보조로봇
    • 핵심 모듈 별 제작이 가능한 의지보조기
    • 일상생활 보조로봇 및 개인 맞춤형 보행훈련 로봇
  • 배설케어로봇(CURA1020)
    배설케어로봇(CURA1020), 12대, ㈜큐라코
    • 와상환자, 중증장애인 등 타인의 도움을 받아 배설을 처리해야 하는 대상자를 위한 기기
    • 대소변 자동감지→신체 세정 →건조 순으로 진행
    • 대소변 정보를 기록하여 최적의 간호간병 유지
보급 병원
  • 국립재활병원
  • 고려대학교 안암병원
  • 충남대학교병원
  • 전남대학교병원
2015 보급 로봇(2015.5.1 ~ 2019.4.30)
  • 엔드이펙터형 보행재활로봇(MORNING WALK)
    엔드이펙터형 보행재활로봇(MORNING WALK), 3대, 큐렉소(주)
    • 하지 말단의 움직임을 통한 다양한 모드의 보행패턴 구현
    • 환자의 보행의지를 반영한 보행 훈련 모드
    • 안장형 체중지지방식으로 환자의 체중 일정부분 보조
    • 환자 별 개인정보 및 훈련기록 관리 가능
  • 시각장애인용 독서확대로봇(E-bot PRO)
    시각장애인용 독서확대로봇(E-bot PRO), 15대, 셀바스
    • 저 시력 시각장애인의 일상생활 재활에 최적화된 독서 확대로봇
    • 무선 컨트롤러를 이용하여 기기의 모든 동작을 쉽고 간편하게 제어
    • OCR기능과 로봇 팔 이용하여 인쇄물을 빠르고 쉽게 판독하여 음성으로 출력
    • HD급 고화질 카메라와 로봇 팔을 이용한 근·원거리 확대 축소 기능
    • 사용자가 가지고 있는 어떤 모니터와도 연결 가능
보급 병원
  • 국립재활병원
  • 국민건강보험 일산병원
  • 제주권역재활병원
  • 노원시각장애인복지관
  • 실로암시각장애인복지관
  • 한국실명예방재단
2014 보급 로봇(2014.5.1 ~ 2018.4.30)
  • 손 재활로봇(RAPAEL Smart Glove)
    손 재활로봇(RAPAEL Smart Glove), 14대, 네오팩트
    • 손 재활을 위한 착용형 바이오피드백 훈련기
    • 훈련과정의 시각적 데이터 제공
    • 안드로이드 플랫폼에서 작동
    • 일상생활 동작을 응용한 과제 지향적 훈련
  • 체간보정재활로봇(3DBT-33)
    체간보정재활로봇(3DBT-33), 8대, ㈜맨엔텔
    • 체간 안정화 훈련
    • 체중 좌우 이동 훈련
    • 일어설 때 도움을 주는 동력을 이용한 로봇 틸팅 의자와 전동 로봇 팔 기능
    • 환자 본인의 선택과 의지에 의한 능동적인 운동 훈련기
    • 게임으로 하는 즐거운 재활운동 치료기
보급 병원
  • 국립재활병원
  • 단국대학교병원
  • 서울특별시 보라메병원(분당서울대학교병원, 서울대학교병원)
  • 분당재생병원
2013 보급 로봇(2013.5.1 ~ 2017.4.30)
  • 식사보조로봇(CareMeal)
    식사보조로봇(CareMeal), 20대, ㈜엔티로봇
    • 중증 장애인에게 직접적인 편의 제공가능
    • 간병인이나 보호자의 식사 보조에 대한 부담 감소
    • 편리하게 이동 및 설치, 분리 가능
  • 전동이승로봇(Robin-T)
    전동이승로봇(Robin-T), 20대, ㈜티로보틱스
    • 노약자 등을 가장 자연스럽게 이승하는 방법인 업는 방식
    • 허벅지와 상체만을 지지하는 방식
    • 간병인이 간병대상자를 휠체어에 탑승하여 이동 시 이승 보조
    • 이동 시 이승자의 몸무게를 전방으로 지지 또는 기댈 수 있음
  • 상지재활로봇(Neuro-X)
    상지재활로봇(Neuro-X), 8대, ㈜앞썬아이앤씨
    • 상지운동능력을 종합적으로 측정(다양한 바이오피드백 가능)
    • 환자의 운동의지를 판별하여 능동적 운동 지원
    • 게임프로그램을 적용하여 환자의 흥미 유발
    • 최대 근력 값을 기준으로 환자의 적정 운동 강도 설정 가능
    • 칼라 터치 모니터로 높이 및 좌우 각도조절 가능
보급 병원
  • 국립재활병원
  • 동아대학교병원
  • 충남대학교병원
  • 양산부산대학교병원
  • 대구광역시보조기구센터
2012 보급 로봇(2012.4.1 ` 2016.3.30)
  • 보행재활로봇(Walkbot_S)
    보행재활로봇(Walkbot_S), 4대, ㈜피앤에스미캐닉스
    • 하지에 입는 로봇과 트레드밀, 체중지지부로 구성됨
    • 로봇 보행 훈련을 통한 보행 패턴의 훈련
    • 가상현실 기능을 통한 동기 부여 및 흥미 촉진
    • 관저 강직 감소, 관절 가동 범위 유지 및 증진
    • 체중 부하 능력 조절을 통한 고유 수용성 감각 자극 및 근력 증진
보급 병원
  • 국립재활병원
  • 서울대학교병원
  • 양산부산대학교병원
  • 연세대학교 원주기독교병원

의료재활로봇보급사업 지원로봇 수요조사

추진목적
  • 의료재활로봇보급사업의 지원로봇 발굴
수요조사 참여 대상 요건
  • 재활 치료용 로봇 또는 일상생활 보조 로봇
  • 재활 치료용 로봇인 경우 의료기기 인증이 완료되었거나 예정인 재활로봇
  • 국내 · 외 다양한 기술을 바탕으로 제작, 판매 가능하며, 시장에 진입한 직후이거나 진입예정인 로봇으로 보급사업의 취지에 맞는 로봇
참여절차 및 방법
  • 제출서류 : 의료재활로봇보급사업단 수요조사서 다운로드
  • 접수처 : 이메일 상시접수 kjlee74@korea.kr(이금주 연구사)
  • 기타 자세한 사항은 국립재활원 의료재활로봇보급단으로 문의(02-901-1916)
향후 계획
  • 수요 조사 참여 로봇 대상으로 로봇제작사 방문 등 로봇 정보 수집 후 의료재활로봇보급사업 지원 대상 후보군에 등재 예정(사업추진 자료에 활용)
  • 사업 추진 시 공모 등의 절차를 걸쳐 보급로봇으로 선정

의료재활로봇보급사업 관련 연구

의료재활로봇의 수가화를 위한 기초자료 마련
  • 2012년도 보행재활로봇 수가화 연구
  • 2013년도 상지재활치료로봇 수가화 용역 연구
  • 2014년도 검사용 재활로봇 수가화 연구
  • 2015년도 재활로봇 임상근거 체계적 문헌고찰 및 국내외 시장동향 조사 연구
  • 2016년도 의료재활로봇을 이용한 재활 치료의 적정 수가화 확보를 위한 전략수립 연구
  • 2017년도 의료재활로봇 수가화 기반 조성 연구
  • 2018년도 신의료기술평가 제도개선에 따른 의료재활로봇 치료 수가화 전략 연구
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