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재활보조기술연구

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국립재활원 재활연구소는 재활보조기술연구과를 중심으로 재활보조기술 전반에 관한 연구, 재활로봇중개연구사업, 돌봄로봇중개연구사업, 의료재활로봇보급사업 등을 수행하여, 장애인·노인의 기능회복과 사회복귀 촉진을 위한 다양한 재활보조기술 및 재활/돌봄로봇을 개발하고 의료재활로봇보급사업을 통해 개발된 재활로봇을 보급하고 있습니다.

재활보조기술연구

사용자가 개발 전 과정에 참여하는 ‘사용자 참여 연구’ 방식을 바탕으로 연구개발을 추진해오고 있습니다. 개발된 시제품은 중 기술이전을 통하여 전동이젤, 식사보조로봇 등이 상용화되었습니다.

  •  재활보조기술 사진
  •  재활보조기술 분석 사진
관련 연구과제
  • 생활밀착형 장애인보조기기 발굴/개발 체계 구축(2019)
  • 중증장애인 스마트 모니터링/코칭을 위한 보조기기 구현 및 적용가이드라인 도출(2018)
  • 장애아동을 위한 혼합현실(Mixed reality) 기반 시스템 적용 방안 연구(2018)
  • 다채널 표면근전도 인터페이스를 이용한 뇌졸중 장애인과 척수손상 장애인의 손목동작방향 인식방법 개발(2018)

재활로봇중개연구

최적의 재활로봇중개연구 인프라를 통해 기존의 기술 중심의 연구결과와 임상연구 간의 연계를 촉진하는 연구를 수행하고 있으며, 다양한 우수사례(Best Practice)가 도출되었습니다.

  •  재활로봇 사진
  •  재활로봇중개연구 우수사례 손 사진
  •  다리 재활로봇 우수사례 사진
  •  재활로봇중개연구 우수사례 사진
재활로봇중개연구용역
  • 뇌졸중 환자에서 상지 재활로봇의 임상적 효과 확인을 위한 다기관 임상연구
  • 근력재활용 소프트 상지로봇 개발 등 과제 수행 중
재활로봇중개내부연구
  • 뇌졸중 환자에게 로봇재활치료 적용 방법에 관한 비교연구
  • 일상생활동작 중심의 재활로봇기술을 이용한 가정 기반 재활로봇장치의 확장 등 과제 수행 중

돌봄로봇 중개연구 및 서비스모델 개발

돌봄로봇 중개연구 및 서비스모델

중증장애인 및 거동불편 노인의 돌봄로봇 서비스모델 개발, 안전성 연구, 데이터테크놀로지 적용 연구를 수행하고 있습니다.

연구사업
  • 돌봄로봇 중개연구 및 서비스모델 개발
연구과제
  • 중증장애인 스마트돌봄스페이스 기반 중개 및 서비스모델 연구
  • 거동불편노인 스마트돌봄스페이스 기반 중개 및 서비스모델 연구
  • 돌봄로봇 및 기술 개발 가이드라인 및 안전평가기준 연구
  • 스마트돌봄스페이스 기반 데이터테크놀로지 적용 연구

의료재활로봇보급

의료재활로봇보급사업 병원과 기업

의료재활로봇보급사업

  • 병원
    • NEOFECT
    • 보건복지부 국립재활원
    • 단국대학교병원
    • 분당재생병원
    • 원주세브란스기독병원
    • SNUH 서울대학교병원
    • 제주권역재활병원
    • 동국대학교 일산병원
    • 동아대학교병원
    • 서울대학교병원운영 서울특별시보라매병원
    • 국민건강보험 일산병원
    • PNUH 임산부산대학교병원
    • 충남대학교병원
  • 기업
    • NEOFECT
    • 현대중공업
    • Taeha
    • Man&tel
    • curaco
    • 동아st
    • NT Robot
    • SG
    • P&S
    • (주)티이에스
    • JAWON
    • apsun lnc
    • 충남대학교병원

산업통상자원부와 보건복지부의 부처 협력 사업으로, 개발된 로봇을 활용기관에 공급 운영함으로써 임상 환경에 맞춘 로봇의 개선, 임상데이터 확보에 기여하고 있습니다.

  •  의료재활로봇 사진
  •  복도를 지나가는 의료재활로봇 사진
관련 연구사업

보급된 로봇에 대한 임상데이터 확보 연구

보급현황

2012년 보행재활로봇(Walkbot_S) 4대, 2013년 식사보조로봇(CareMeal) 20대, 전동이승로봇(Neuro-X) 20대, 상지재활로봇(Robin-T) 8대, 2014년 손재활로봇(RAPAEL Smart Glove) 14대, 체간보정로봇(3DBT-33) 8대, 2015년 엔드이펙터형 보행재활로봇(MORNING WALK) 3대, 시각장애인용 독서확대로봇(E-bot PRO) 15대, 2016년 착용형 보행보조로봇 4대, 배설케어로봇 12대, 2017년 외골격제어형보행재활로봇(EXOWALK) 3대, 상지재활로봇(3DBT-61) 3대, 2018년 지능형 하지재활 보행보조로봇(SUBAR) 등 의료재활로봇 13종 총117대를 유수의 대학병원 등 30개 기관에 보급 및 운영 중

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