사업 내용
의료재활로봇보급사업 주요내용
2012년 보행재활로봇(Walkbot_S) 4대, 2013년 식사보조로봇(CareMeal) 20대, 전동이승로봇(Neuro-X) 20대, 상지재활로봇(Robin-T) 8대, 2014년 손재활로봇(RAPAEL Smart Glove) 14대, 체간보정로봇(3DBT-33) 8대, 2015년 엔드이펙터형 보행재활로봇(MORNING WALK) 3대, 시각장애인용 독서확대로봇(E-bot PRO) 15대, 2016년 착용형 보행보조로봇(ANGELELGS) 4대, 배설케어로봇 12대, 2017년 외골격제어형 보행재활로봇(EXOWALK) 3대, 상지재활로봇(3DBT-61) 3대, 2018년 지능형 하지재활 보행보조로봇(SUBAR), 2019년 패키지형 하지재활로봇 6대(Morning Walk 3대, EXOWALK PRO 3대), 2020년 엔드이펙터형 보행재활로봇(MORNING WALK) 2대, 착용형 보행보조로봇(ANGELELGS) 1대, 상지재활로봇(Smart Board) 1대, 웨어러블 손보조로봇(Neomano) 20대, 외골격제어형 보행재활로봇(EXOWALK_Lift) 1대, 보행재활로봇(Walkbot_G) 1대, 손재활로봇(RAPAEL Smart Glove) 1대 등 의료재활로봇 및 일상생활보조로봇 22종 총152대를 서울대학교병원 등 24개 기관에 보급 및 운영 중입니다.
의료재활로봇보급사업단
- 병원
- 보건복지부 국립재활원
- SNUH 서울대학교병원
- PNUH 양산부산대학교병원
- 원주세브란스 기독병원
- 동아 대학교병원
- 충남대학교병원
- DKU 단국대학교병원
- 분당제생병원
- 서울대학교병원운영 서울특별시보라메병원
- SRC다우리병원
- 새롬재활요양병원
- 인제대학교서울백병원
- 행복한요양원
- SNUH 분당서울대학교병원
- 전북대학교
- 국민건강보험 일산병원
- 제주권역재활병원
- 고려대학교안암병원
- 전남대학교병원
- 동국대학교일산병원
- 기업
- PGS
- apsun Inc.
- NT Robot
- (주)티이에스
- Man&tel
- Blue
- CUREXO
- NEOFECT
- Selvas
- ANGEL ROBOTICS
- curaco
- HMH
- Medise
- CRETEM
- 센터
- 대구광역시보조기구센터
- 복지관
- 서울특별시립노원시각장애인복지관
- 실로암시각장애인복지관
- 한국실명예방재단 아이러브재단
의료재활로봇개발 관련 기업 및 재활로봇 활용기관 컨소시엄 구성
로봇제작 기업: 16개, 병원: 20개, 복지관: 3개, 보조기구센터: 1개
의료재활로봇 22종 152대 보급 및 운영 중(2020.7)
국립재활원, 서울대병원 외 22개 활용기관의 운영을 통해 임상에 필요한 개선사항 발굴 및 임상연구를 통한 유효성, 안전성 검증으로 보급로봇의 기술성 향상 기반 제공, 사용성 및 품질향상에 기여합니다.
2020년도 재활로봇실증지원사업(2020.1.1. ~ 2023.12.31.)
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엔드이펙터형 보행재활로봇(Morning Walk), 2대, 큐렉소(주)
- 하지말단의 움직임을 통한 다양한 모드의 보행패턴 구현(평지, 계단 등)
- 환자의 보행의지를 반영한 보행 훈련 모드
- 안장형 체중지지방식으로 환자의 체중 일정부분 보조
- 환자 탑승 용이 및 시간 단축
- 환자별 개인정보 및 훈련기록 관리 기능
보급 병원
- 전북대학교병원
- 유천의료재단 새롬재활요양병원
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상지재활로봇(RAPAEL Smart Board) 1대, ㈜네오펙트
- 기능적 팔 뻗기관련 재활훈련 컨텐츠를 통해 견관절 이하 및 인지훈련을 병행
- IR센서를 활용한 환자 운동범위 측정 가능
- 정량적 데이터 모니터링 및 저장기능
- 운동재활학습이론과 일상생활활동에
- 근거한 기능성 게임콘텐츠
보급 병원
- 유천의료재단
- 새롬재활요양병원
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착용형 보행보조로봇(ANGELEGS) 1대, 3대, ㈜엔젤로보틱스
- 하지근육의 재건, 관절운동의 회복 등 재활 및 치료를 위해 사용되는 보행훈련용 전동식정형용운동장치
- 지면보행이 가능한 보행훈련기기
- 정밀한 보조력 제어기능
- 환자별 보행상태 분석 및 훈련결과 리포트
- 보조모드 종류 및 기능 등 다양한 기능
보급 병원
- 연세대학교의과대학 세브란스병원
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웨어러블 손보조로봇(Neomano), 20대, ㈜네오펙트
- 손가락 움직임 보조해, 일상생활수행을 지원하는 웨어러블 로봇보조기기
- 블루투스 리모컨을 이용한 “쥐기”, “펴기” 컨트롤 기능
- 실제 손동작 구현
- 탈부착 기능 및 사이즈 교체용이
보급 병원
- 연세대학교의과대학 세브란스병원
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외골격제어형 보행재활로봇(EXOWALK PRO_Lift) 1대, 에이치엠에이치(주)
- 속도조절, 좌,우회전 등 다양한 기능과
- 제자리보행 및 보행훈련가능 로봇
- 정확한 보행패턴 확인
- 전동으로 높낮이 길이 조절
- 운동시간 및 거리 모니터에 출력
- 조이스틱을 이용한 보행훈련
보급 병원
- 행복한요양병원
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보행재활로봇(Walkbot_G), 1대, ㈜피앤에스미캐닉스
- 보행장애 환자에게 로봇보조 장치를 이용한 운동학습과정을 통한 재활치료 장비
- 환자의 상태 및 신체조건에 맞춘 최적화된 보행훈련 로봇(고,슬,족 관절 구동기능)
- 자동보행속도 조절가능
- 메트로놈 기능
- 기록관리 가능한 보행훈련 시스템 (EMR시스템 연동 기능)
보급 병원
- 국민건강보험일산병원
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손 재활로봇(RAPAEL Smart Glove), 1대, ㈜네오펙트
- 손 재활을 위한 착용형 바이오피드백 훈련기
- 훈련과정의 시각적 데이터 제공
- 안드로이드 플랫폼에서 작동
- 일상생활 동작을 응용한 과제 지향적 훈련
- 직관적인 인터페이스
보급 병원
- 다우리재활병원
2019 의료재활로봇보급사업(2019.5.1.~2022.12.31.) : 패키지형 재활로봇 총 6대
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엔드이펙터형 보행재활로봇(MORNING WALK), 3대, 큐렉소(주)
- 하지말단의 움직임을 통한 다양한 모드의 보행패턴 구현(평지, 계단 등)
- 환자의 보행의지를 반영한 보행 훈련 모드
- 안장형 체중지지방식으로 환자의 체중 일정부분 보조
- 환자 탑승 용이 및 시간 단축
- 환자별 개인정보 및 훈련기록 관리 기능
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외골격제어형보행재활로봇(EXOWALK PRO), 3대, ㈜에이치엠에이치
- 환자에게 정확한 보행 패턴을 습득하게 하는 훈련 가능
- 제자리 보행 훈련, 실제 걷는 것과 같은 이동식 보행훈련가능
- 재활 정도에 따라 보행속도 조절이 가능
- 직진, 후진 및 좌우 회전 가능
- 외골격 4자유도의 기능을 가지면서 환자자신의 체중을 100% 실으면서 보행훈련
- 링크길이 전동식 조정기능 구현
보급 병원
- 중앙대학교 병원
- 연세대학교의과대학 세브란스병원
- 인제대학교 일산백병원
2018 의료재활로봇보급사업(2018.5.1.~2021.12.31.)
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지능형 하지재활 보행보조로봇 SUBAR, 3대, ㈜크레템
- 외골격 보행 보조 재활로봇
- 제자리보행, 정보행, 역보행 가능
- 앉기, 서기, 보행 등 재활훈련 기능
- 보폭, 무릎높이, 보행속도 실시간 조절가능
- 좁은 공간에서 회전 가능
보급 병원
- 국립재활병원
- 중앙대학교 병원
- 한림대학교 한강성심병원
2017 의료재활로봇보급사업(2017.5.1.~2021.12.31.)
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외골격제어형보행재활로봇(EXOWALK), 3대, ㈜에이치엠에이치
- 지면보행이 가능한 외골격 보행훈련 로봇
- 보행 훈련, 근육의 재건, 관절운동의 회복 등에 사용되는 로봇자동화 시스템 기구
- 지면보행 훈련(비트레드밀), 제자리 보행 훈련 가능
- 조이스틱을 이용하여 직선, 곡선, 좌 ·우회전, 후진 가능
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상지재활로봇(3DBT-61) 3대, ㈜맨엔텔
- 다목적 재활훈련(수평, 수직, 경사)
- 다기능 재활훈련(저항, 보조, 능동, 수동)
- 다양한 재활 콘텐츠(게임)로 환자의 흥미유발
- 환자 별 평가기능(근력, 동작가능범위, 운동수행능력 등)
보급 병원
- 국립재활병원
- 충남대학병원
- 동국대학교 일산병원
2016 보급 로봇(2016.8.2 ~ 2020.7.31)
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착용형 보행보조로봇(ANGELEGS), 4대, ㈜엔젤로보틱스
- 무저항 구동기능, 정밀한 보조력 제어기능, 보행상태 분석 기능, 착용자 의도파악 기능
- 보행에 불편함을 겪는 근위약증환자, 기타 노인성 질환 환자 등 일상생활 보조로봇
- 핵심 모듈 별 제작이 가능한 의지보조기
- 일상생활 보조로봇 및 개인 맞춤형 보행훈련 로봇
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배설케어로봇(CURA1020), 12대, ㈜큐라코
- 와상환자, 중증장애인 등 타인의 도움을 받아 배설을 처리해야 하는 대상자를 위한 기기
- 대소변 자동감지→신체 세정 →건조 순으로 진행
- 대소변 정보를 기록하여 최적의 간호간병 유지
보급 병원
- 국립재활병원
- 고려대학교 안암병원
- 충남대학교병원
- 전남대학교병원
2015 보급 로봇(2015.5.1 ~ 2019.4.30)
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엔드이펙터형 보행재활로봇(MORNING WALK), 3대, 큐렉소(주)
- 하지 말단의 움직임을 통한 다양한 모드의 보행패턴 구현
- 환자의 보행의지를 반영한 보행 훈련 모드
- 안장형 체중지지방식으로 환자의 체중 일정부분 보조
- 환자 별 개인정보 및 훈련기록 관리 가능
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시각장애인용 독서확대로봇(E-bot PRO), 15대, 셀바스
- 저 시력 시각장애인의 일상생활 재활에 최적화된 독서 확대로봇
- 무선 컨트롤러를 이용하여 기기의 모든 동작을 쉽고 간편하게 제어
- OCR기능과 로봇 팔 이용하여 인쇄물을 빠르고 쉽게 판독하여 음성으로 출력
- HD급 고화질 카메라와 로봇 팔을 이용한 근·원거리 확대 축소 기능
- 사용자가 가지고 있는 어떤 모니터와도 연결 가능
보급 병원
- 국립재활병원
- 국민건강보험 일산병원
- 제주권역재활병원
- 노원시각장애인복지관
- 실로암시각장애인복지관
- 한국실명예방재단
2014 보급 로봇(2014.5.1 ~ 2018.4.30)
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손 재활로봇(RAPAEL Smart Glove), 14대, 네오팩트
- 손 재활을 위한 착용형 바이오피드백 훈련기
- 훈련과정의 시각적 데이터 제공
- 안드로이드 플랫폼에서 작동
- 일상생활 동작을 응용한 과제 지향적 훈련
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체간보정재활로봇(3DBT-33), 8대, ㈜맨엔텔
- 체간 안정화 훈련
- 체중 좌우 이동 훈련
- 일어설 때 도움을 주는 동력을 이용한 로봇 틸팅 의자와 전동 로봇 팔 기능
- 환자 본인의 선택과 의지에 의한 능동적인 운동 훈련기
- 게임으로 하는 즐거운 재활운동 치료기
보급 병원
- 국립재활병원
- 단국대학교병원
- 서울특별시 보라메병원(분당서울대학교병원, 서울대학교병원)
- 분당재생병원
2013 보급 로봇(2013.5.1 ~ 2017.4.30)
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식사보조로봇(CareMeal), 20대, ㈜엔티로봇
- 중증 장애인에게 직접적인 편의 제공가능
- 간병인이나 보호자의 식사 보조에 대한 부담 감소
- 편리하게 이동 및 설치, 분리 가능
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전동이승로봇(Robin-T), 20대, ㈜티로보틱스
- 노약자 등을 가장 자연스럽게 이승하는 방법인 업는 방식
- 허벅지와 상체만을 지지하는 방식
- 간병인이 간병대상자를 휠체어에 탑승하여 이동 시 이승 보조
- 이동 시 이승자의 몸무게를 전방으로 지지 또는 기댈 수 있음
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상지재활로봇(Neuro-X), 8대, ㈜앞썬아이앤씨
- 상지운동능력을 종합적으로 측정(다양한 바이오피드백 가능)
- 환자의 운동의지를 판별하여 능동적 운동 지원
- 게임프로그램을 적용하여 환자의 흥미 유발
- 최대 근력 값을 기준으로 환자의 적정 운동 강도 설정 가능
- 칼라 터치 모니터로 높이 및 좌우 각도조절 가능
보급 병원
- 국립재활병원
- 동아대학교병원
- 충남대학교병원
- 양산부산대학교병원
- 대구광역시보조기구센터
2012년도 재활로봇시범보급사업 (2020.4.1.~2016.3.30.)
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보행재활로봇(Walkbot_S), 4대, ㈜피앤에스미캐닉스
- 하지에 입는 로봇과 트레드밀, 체중지지부로 구성됨
- 로봇 보행 훈련을 통한 보행 패턴의 훈련
- 가상현실 기능을 통한 동기 부여 및 흥미 촉진
- 관저 강직 감소, 관절 가동 범위 유지 및 증진
- 체중 부하 능력 조절을 통한 고유 수용성 감각 자극 및 근력 증진
보급 병원
- 국립재활병원
- 서울대학교병원
- 양산부산대학교병원
- 연세대학교 원주기독교병원
재활로봇실증지원사업 지원로봇 수요조사
추진목적
- 재활로봇실증지원사업의 지원로봇 발굴
수요조사 참여 대상 요건
- 재활 치료용 로봇 또는 일상생활 보조 로봇
- 재활 치료용 로봇인 경우 의료기기 인증이 완료되었거나 예정인 재활로봇
- 국내 · 외 다양한 기술을 바탕으로 제작, 판매 가능하며, 시장에 진입한 직후이거나 진입예정인 로봇으로 보급사업의 취지에 맞는 로봇
참여절차 및 방법
- 제출서류 : 의료재활로봇보급사업단 수요조사서 다운로드
- 접수처 : 이메일 상시접수 zjaqowjd@korea.kr
- 기타 자세한 사항은 국립재활원 의료재활로봇보급단으로 문의(02-901-1993, 1916)
향후 계획
- 수요 조사 참여 로봇 대상으로 로봇제작사 방문 등 로봇 정보 수집 후 의료재활로봇보급사업 지원 대상 후보군에 등재 예정(사업추진 자료에 활용)
- 사업 추진 시 공모 등의 절차를 걸쳐 보급로봇으로 선정
재활로봇실증지원사업 관련 연구
의료재활로봇의 수가화를 위한 기초자료 마련
- 2019년도 새로운 재활의료수가 체계(bundle 형 서비스)에 대응하는 재활로봇치료 적정수가화 전략
- 2018년도 신의료기술평가 제도개선에 따른 의료재활로봇 치료 수가화 전략 연구
- 2017년도 의료재활로봇 수가화 기반 조성 연구
- 2016년도 의료재활로봇을 이용한 재활 치료의 적정 수가화 확보를 위한 전략수립 연구
- 2015년도 재활로봇 임상근거 체계적 문헌고찰 및 국내외 시장동향 조사 연구
- 2014년도 검사용 재활로봇 수가화 연구
- 2013년도 상지재활치료로봇 수가화 용역 연구
- 2012년도 보행재활로봇 수가화 연구