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재활로봇중개연구사업 주요내용

재활로봇중개연구사업은 재활로봇중개연구용역 및 재활로봇중개내부연구로 구성되어 있습니다.

재활로봇중개연구용역

기존의 로봇기술을 기반으로 재활로봇의 임상진입을 활성화하기 위해 기업/연구소/학교 등에서의 외부 중개연구를 지원

  • 뇌졸중 환자에서 상지 재활로봇의 임상적 효과 확인을 위한 다기관 임상연구
  • 수동/능동보조/기능적 전기자극을 포함한 발목 재활로봇 고도화 및 제품화
  • 근력재활용 소프트 상지로봇 개발 등의 과제 진행 중 (2019년 현재)

재활로봇중개연구용역은 아래와 같은 절차로 이루어집니다.

재활로봇중개연구용역 절차와 시기
절차 시기
기술수요조사 7월~9월
공고 및 신청 12월
선정 평가 차년도 1월
과제 수행 협약체결 이후 (2월 ~ 11월)
재활로봇중개내부연구

중개연구 기반 확보 및 임상연구 인프라 구축을 중심으로 국립재활원 내부 연구를 수행

  • 뇌졸중 환자에게 로봇재활치료 적용 방법에 관한 비교 연구
  • 일상생활동작 중심의 재활로봇기술을 이용한 가정 기반 재활로봇장치 (Home-based Rehabilitation Robotic Device)의 확장 등의 과제 진행 중 (2019년 현재)
재활로봇 테스트베드(재활로봇짐)

재활로봇짐은 재활로봇중개연구기반을 확보하기 위한 미래의 재활을 선도해갈 현재의 재활로봇, 관련 측정 장비를 확보하여 여러 연구자와 공유하고, 선진 재활로봇을 사용/분석하고 임상에 더 가까운 중개연구를 진행합니다. 선진 로봇과 새로운 재활로봇의 임상 효과를 비교하고. 도입된 장비의 임상 적용·운용 경험을 축적하고 있습니다. 재활로봇중개연구사업은 재활로봇짐을 통해 선진 로봇 데이터 연구 기반을 제공하고 동시에 학교 및 산업체와 연구소를 지원하여 재활로봇 제품 개발과 개발된 제품의 상용화에 도움을 주고 있습니다. 이를 통해 병원과 가정에 연구결과물을 제공함으로써 미래 초고령화 사회를 대비하기 위하여 새로운 재활에 대한 도전을 시도합니다.

  • 재활로봇 테스트베드 사진
  • 재활로봇 테스트베드 사진
재활로봇 테스트베드 (재활로봇짐) 대표 보유장비
  •  Amadeo 수지훈련기
    Amadeo
    수지훈련기
  • Erigo Pro 급성기 뇌졸중환자 하지재활훈련로봇시스템
    Erigo Pro
    급성기 뇌졸중환자 하지재활훈련로봇시스템
  • G-EO System Evolution 하지재활 및 보행로봇장치
    G-EO System Evolution
    하지재활 및 보행로봇장치
  • ReWalk 외골격 보행보조로봇
    ReWalk
    외골격 보행보조로봇
  • C-maill 보행분석 트레드밀
    C-maill
    보행분석 트레드밀
  • Armeo Power 정형용 운동장치(상지재활로봇)
    Armeo Power
    정형용 운동장치(상지재활로봇)

재활로봇중개연구사업 성과 및 대표성과

재활로봇중개연구사업 성과 (2013년~2018년 12월) 그래프
  • 의료기기허가: 12
  • 기술허가: 4
  • 특허출원: 91
  • 특허등록: 46
  • 시제품: 57
  • 논문: 55
  • 학술대회: 209
  • 임상시험: 71

재활로봇중개연구사업 성과 (2013년~2018년 12월)

  • 보행훈련재활로봇
    1. 뇌병변 장애인 대상 보행훈련재활로봇 의료기기 허가 획득
    • 보행훈련재활로봇 Exowalk 개발, 2014년~2015년
    • 사용성 평가 및 임상실험 데이터를 기반으로 유효성과 안전성이 입증된 저가형 보행재활로봇
    • 기존 보행재활로봇과 차별화-지면보행 훈련 및 실제 이동이 가능한 재활로봇
    • 전동식정형용운동장치 (2등급 의료기기) 제조 인증 획득
  • 착용형 손로봇
    2. 척수손상 환자의 손기능 보조를 위한 착용형 손로봇 개발 및 상용화 추진(Exo-Glove Poly)
    • 유연한 착용형 손로봇 상용화 개발, 2015년~2017년
    • 임상연구 반영 및 세계시장 진출을 위한 제품 업그레이드 (재질: 천→폴리머)
    • 지속적인 해외시장 홍보 및 국제학회 발표를 통한 시장인지도 향상
    • 전동식정형용운동장치 (2등급 의료기기) 제조 인증 획득
    • 사용성평가를 통한 제품개선 및 효용성 검증
    • “Wearable Robot” SNS(페이스북) 1,900만 뷰 동영상보기(https://www.youtube.com/watch?v=oNEFXcWRIG8)
  • 착용형 외골격 보행보조 로봇
    3. 착용형 외골격 보행보조 로봇
    • 하지 부분마비 장애인의 일상생활보조를 위한 착용형 외골격로봇 개발, 2016년~2017년
    • 25개국 74개 팀 300여명의 선수가 출전한 Cybathlon 2016, powered exoskeletone race에서 동메달 획득 (2016년 10월)
    • 2017년 UAE AI & Robotics for Good 결선 진출 : 1,071개 지원작 중 9개 결선 진출 포함
    • 기술이전을 통한 상용화 추진
    • 전기기계적 안전성 시험검사 및 사용성 평가 완료
  • 소아 뇌성마비용 하지 착용형 로봇
    4. 소아 뇌성마비용 하지 착용형 로봇의 중개연구
    • 소아 뇌성마비 환자의 일상생활 및 보행 재활치료 보조 가능한하지 착용형 로봇 개발, 2018년
    • 성인 보조용 착용형 로봇과 차별화-소형화, 경량화 및 환자의 성장을 고려한 설계 및 제작
    • 소아 뇌성마비용 하지 착용형 로봇 시제품 개발 완료
    Angel-suit 적응 및 보행훈련 과정
  •  보급형 어깨관절 재활운동 로봇
    5. 보급형 어깨관절 재활운동로봇 개발 및 인허가
    • 뇌졸중 환자 어깨 관절 장애 재활 등 보급형 어깨관절 재활운동 로봇 개발 및 인허가 획득, 2015년~2018년
    • 견관절 추종 메커니즘의 성능 검증을 위한 임상평가 수행
    • 전동식정형용운동장치 (2등급 의료기기) 제조 인증 획득
    • 사용성평가를 통한 제품개선 및 효용성 검증
  • 뇌졸중 진단 지능제어 재활로봇
    6. 뇌졸중 현상 정확하게 진단하는 지능제어 재활로봇
    • 상지 다관절의 기계적 임피던스 산출방법 개발, 2015년~2018년
    • 세계 최초로 정상인의 손목과 아래팔의 기계적 저항값 측정으로 환자 대상연구의 기준 값 제시
    • IEEE 신경시스템 및 재활공학, 주목할 만한 논문 (Featured Article) 선정 (2017년 5월)
  • 레일플랫폼 기반의 동적 하네스 시스템
    7. 레일 플랫폼 기반의 동적 하네스 시스템 개발 및 인증
    • 레일플랫폼 기반의 동적 하네스 시스템 1차, 2차 시제품 개발, 2014년~2017년
    • 사용자 맞춤형 하지 재활 훈련 컨텐츠 및 어플 개발
    • 지지형 보행훈련기기로써 사용자가 안정감 있게 재활운동이 가능함
    • 전동식정형용운동장치 (2등급, 의료기기) 제조 인증 획득 (2017, 2018년)
  • 보행재활로봇 콘셉트 디자인
    8. 뇌졸중 장애인 파워 어시스트 방식의 보행재활로봇 콘셉트 개발
    • 2016년~2019년 현재
    • 파워 어시스트 방식의 보행재활로봇 콘셉트 디자인 개발
    • 파워 어시스트 전동 구동부 및 제어기술 콘셉트 개발
    • 운동 강도 조절 및 훈련 상태의 시각적 피드백을 위한 인포-미러 시스템 콘셉트 개발
  • 상지재활로봇(NREH)
    9. 만성기 뇌졸중을 위한 상지재활로봇(NREH)
    • 2017년~2019년 현재
    • 아급성기 뇌졸중 환자 외에 만성기 뇌졸중 장애인에 대한 상지 운동 제공 및 장애인들의 일상생활보조뿐만 아니라 가정으로의 사용처 확장
    • 가정용 상지재활로봇(NREH) 시제품 제작 중
    • 만성기 뇌졸중장애인의 독립생활을 위한 상지재활훈련 방법 제안
  • 한손형 실내 이동형 보행훈련장치
    10. 한손형 실내 이동형 보행훈련장치 상용화
    • 2015년~2019년 현재
    • 한 손 형 실내 이동형 보행훈련장치 수동형 개발완료 및 KC인증, 사용성평가
    • 전동형 보행훈련장치 개발 및 의료기기 인증, 적용성 확장 가능성 조사
    • 수동형 보행훈련장치 KC 인증(2018년), 전동형 보행훈련장치 시제품 개발 완료(2018년)
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